L’histoire du peuple d’Israël débute avec Abraham, appelé le Père de la Foi parce que Dieu a choisi de commencer l’histoire du peuple d’Israël avec lui. Il a été l’un des pionniers à être guidé par Dieu avec confiance, sans voir les accomplissements immédiats, et à agir dans l’obéissance de la Foi. Dieu établit une alliance avec lui, promettant une nombreuse postérité et une descendance innombrable dans le pays de Canaan, la Terre Promise.

Abraham se dirige et arrive avec sa famille en Terre Promise, au pays de Canaan, mais en tant qu’étranger, car les Cananéens dominent toujours le pays. Abraham eut plusieurs enfants dont Isaac et Ismaël. À la mort d’Abraham, Isaac devient l’héritier et Dieu transmet la promesse d’une grande nation où ils posséderont sans être étranger le pays de Canaan :

À cause d’une famine, Isaac et sa famille quitte Canaan et se rendent en Égypte. Plusieurs générations plus tard, les descendants de Jacob deviennent un peuple nombreux, mais sont réduits en esclavage par un pharaon qui craint leur croissance. Il ordonne la mise à mort des nouveau-nés mâles. Moïse, un Hébreu sauvé et adopté par la fille du pharaon, fuit l’Égypte après avoir tué un Égyptien. Dieu le choisit et l’appelle à libérer le peuple d’Israël en lui disant :

Après la libération d’Égypte du peuple Hébreu, Dieu se révèle à Moïse au mont Sinaï et les appelle à être "une nation sainte". À travers les dix commandements, Dieu donne un cadre moral et spirituel. Il leur demande de construire le Tabernacle, lieu de culte symbolisant la présence de Dieu. Dieu apporte aussi des instructions concernant les lois et les règlements sur les rites religieux, les sacrifices et la pureté rituelle.

Le peuple d’Israël, sous la direction de Moïse, se dirige vers la Terre Promise. Cependant, en raison d'une situation manquant de foi et d'une rébellion, Dieu les fait errer dans le désert pendant 40 ans. Dieu donne des instructions à Moïse et Aaron qui font une erreur en exécutant l'une d'elles non selon la volonté de Dieu. En conséquence, ils ne pourront pas entrer en Terre promise.

Après la mort de Moïse, Josué prend la relève et conduit Israël dans la conquête de la Terre Promise. À travers plusieurs batailles, il divise la terre en 12 parties pour les 12 tribus, accomplissant ainsi la promesse faite à Abraham.

Le peuple d’Israël est installé en Canaan, la Terre Promise, guidé par son alliance avec Dieu, tel une théocratie. Cependant, le peuple traverse des cycles de déchéance sur plusieurs générations : un cycle d’obéissance à Dieu, suivi de péché, d’oppression par des nations voisines, de repentance du peuple et de restauration.

Par la suite, une phase de prospérité se prépare au moment où le peuple demande un roi pour être comme les autres nations malgré les avertissements de Samuel sur cette mauvaise demande :

Tout se passait bien pour le royaume, jusqu’à ce que le roi David commette un péché par amour pour Bath-Shéba, une femme mariée. Dieu envoya le prophète Nathan pour l’avertir des conséquences de son péché. La maison et le territoire d’Israël connaîtront à jamais des troubles internes et externes en conséquence. David eut un fils, Salomon, avec Bath-Shéba. À la mort de David, Salomon devint roi mais ses dérives idolâtres et son péché ont conduit à la division du royaume en deux nommé Israël au nord et Juda au sud.

Ce nouveau départ après ce cycle d’inconstance se débute par l’attaque de la Perse prenant le pouvoir aux Babyloniens. Les dirigeants perses libèrent le peuple d’Israël qui retourne à Jérusalem pour reprendre un nouveau départ sur sa Terre Promise. Zorobabel guide le peuple et amorce la reconstruction du Temple. Par la suite, Esdras en tant que prêtre et scribe, cherche à restaurer la loi de Dieu parmi le peuple.

Néhémie un fonctionnaire de la cour perse, reçoit la permission de retourner à Jérusalem pour reconstruire les murs de la ville, il organise également une réforme spirituelle pour restaurer la fidélité à Dieu parmi le peuple.

Le peuple d’Israël est dans sa Terre Promise, mais il est toujours sous la domination perse tel un colonisateur. Le peuple d’Israël est donc dans l’attente d’une libération complète de toute colonisation par l’arrivée d’un Roi, un Seigneur, tel qu’il avait été prophétisé :